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托木斯克理工大学科学家正在研发水下机器人导航系统

2018-04-27 16:51:59 浏览:114

托木斯克理工大学信息技术和机器人技术工程学院软件编程专业的软件工程师鲁斯兰·努尔姆哈蔑托夫正在研发用于水下机器人的自适应惯性导航系统。不久前项目获得了科技领域小型企业发展协助基金会《智能科技信息》计划的资助金。

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项目负责人,TPU通信、仪表制造与海洋地质科研实验室主任尤里·丘尔新说:“这种导航系统可以用于自动化无人水下机器装置中能够解决从水下勘探水下搜救等一系列难题它可以在卫星系统无法工作的环境中工作,尤其是GPS和格洛纳斯,因为这两个卫星定位系统在十几米深或者更深的水中就会停止信号的接收。

正在研发系统的特别之处在于现代化微机电传感器的使用。这些传感器的使用大大降低了产品的成本。同时,还将使用先进的数学算法,提高系统的精确度。

鲁斯兰补充说:“今年,系统将研发完毕,下一步将进行生产和测试。同时将进行系统测试使用的水下自动无人驾驶装置的制造。”

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目前,项目处于原型机制造阶段。项目获得了科技领域小型企业发展协助基金会《智能科技信息》计划的资助,金额为50万卢布,预计可使用2年。


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