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TPU正在研究如何教导无人机成组飞行,而不会产生事故

2018-02-05 21:52:46 浏览:116

托木斯克理工大学工业机器人实验室的专家正在开发一个智能无人机成组飞行的多代理机器人系统。目前托理工学者正在完成一项任务,即教一组由10个飞行装置组成小组飞行,而它们互相之间不会碰到,同时也不会碰到周围的物体,而且可以准确无误的落到操作员指定的地点。与此同时,全球导航系统和超声波系统的使用保证了无人机导航的高精确度。

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托理工学者的这项研发是根据KOMSTAR”公司的预定,在创新发展基金会支持的支持下进行。为了项目的实施,TPU成立了一个由不同团队代表组成的工作小组,他们分别是程序员,声学定位专家,技术专家,通信专家,自动化控制系统专家。

TPU工业机器人实验室工程师马克西姆飞行无人驾驶飞机,特别是四驱飞机让人感到惊讶。但是在今天的市场上,没有一种通用的可以使用的解决方案允许在空中同时升入三台以上的无人机设备,使他们始终如一地近距离行动,从而使操作人员达到最少存在一种解决方案可以将大约六架无人机同时升入天空中,但是在这种情况下,无人机通常执行非常简单的任务——沿给定路线从A点到B点。我们不仅需要他们成组地整体飞行还可以在空间中自我导向,如果有必要能够偏离小组最后落在彼此靠近对方

今天用来控制无人驾驶飞行器的GPS系统允许的定位误差为2.5米。为了避免无人机相互碰撞,我们需要它们相互之间应该有5米的距离。TPU学者通过超声波传感器,技术视觉和种植系统克服了这个技术限制。

马克西姆指出:“无人驾驶飞机配备了超声波系统,可以在五个方向上检测七米范围内的障碍物。我们在这个系统中添加了原始功能,即组内的无人机可以识别组内成员,这使得它们能够同步动作并精确它们当前的坐标。技术视觉系统由位于运动方向的两个摄像头组成,可以远距离探测障碍物。着陆系统同样使用向下的摄像机,有助于确保以一米的精度着陆。在实验室进行的测试表明,无人机可以以更高的精度落在一张A4纸上。”

从所有传感系统收到的实时信息由车载电脑进行处理。研发人员说最终整个系统的重量加无人机的重量不会超过两公斤。TPU工业机器人实验室负责人尼古拉说:“因此,操作者可以同时为一组无人机编程路线。为此,我们也开发了相应的软件。主要任务是让所有设备在没有事故的情况下到达目的地。系统的所有组件都可以扩展,我们正在准备测试

 

科学家们强调说TPU研发的高精度成组飞行无人机协调复合装置,可以降低无人的总成本在执行允许分担负载的任务时,可以从不同侧面获得更多的周围空间信息,提高系统的生存性。

 

这一研发将在搜寻行动,建筑工地,能源,石油天然气和农业的监测,地球的远程监控,以及军事目的方面发挥作用。


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